LLVM 简介、编译流程、CLion 调试
LLVM 项目概述 LLVM是于2002年创建的一个模块化和可重用的编译器和工具链技术的集合。它能够编译UNIX的内核，并用于漏洞挖掘。LLVM包括了多个核心组件，其中关键的包括： 核心库（LLVM Core） - 优化器 负责将源码优化到LLVM的中间语言（Intermediate Representation, IR）。 Clang LLVM的前端编译器，将C/C++代码编译...
AndroidNativeEmu 调用 JNI 函数和模拟 Java 函数交互
AndroidNativeEmu 调用 JNI 函数和模拟 Java 函数交互 AndroidNativeEmu 是一个基于 Unicorn 引擎的 Android Native 函数模拟执行框架，用 Python 编写。它提供了比原生 Unicorn 更高级的抽象，能够模拟 JNI 环境、加载 SO 文件、调用导出函数等。与 Unidbg（Java 实现）相比，AndroidNative...
固件源码研究（UEFI固件&EDK II）
在 UEFI 固件和设备引导流程中，EDK II（EFI Development Kit II）是一个开源的UEFI固件开发环境，通常用于开发UEFI应用、驱动和固件。EDK II提供了一个标准的固件开发框架，支持多种处理器架构，包括x86、x64、ARM等。 DisplayImageFv.inc 这个文件路径看起来是一个特定于硬件，可能是基于高通平台的 SoC（System on Chip...
Android基于自然语言模型生成交流模型
步骤 收集和清洗数据 收集数据：您可以通过爬虫、问卷调查、社交媒体等方式来收集文本数据。 清洗数据：清洗数据是为了去除一些不必要的信息、过滤掉噪声数据等。常见的清洗方法包括去除HTML标签、去除停用词、去除重复数据等。 建立词汇表 将文本转化为数字：使用分词器对文本进行分词，并将每个单词表示成唯一的数字编码。 建立词汇表：建立一个词汇表，存储所有单词和它们对应的数字编码。 ...
顺序
Android高级逆向 - 学习顺序如下 05 彻底搞懂 OLLVM: 因为OLLVM（Obfuscator-LLVM）涉及底层编译技术和高级代码混淆技术，这对于增强逆向安全性非常重要。通过理解和移植OLLVM，您能更好地分析和逆向混淆后的代码，这对提升逆向分析技能至关重要。 06 高级调试之 VMP: VMP（Virtual Machine Protection）是一种先进的代码保...
ARM 可执行程序的生成过程，ARM汇编寻址、汇编指令、汇编开发
ARM汇编指令集，Thumb 汇编指令集，AArch64汇编指令集
Android Studio邻编开发，内联汇编，内联汇编syscall，CMakeLists.txt加载S文件
ROS 2 多机通信与系统部署实战
ROS 2 DDS 通信原理与调优、多机通信配置、Docker 容器化部署、日志诊断与性能分析完整实战指南
基于 ROS 2 的外骨骼机器人控制系统实战
前言 在前几篇文章中，我们学习了 ROS 2 基础、Gazebo 仿真实战和外骨骼技术概述。本文将把这些知识整合起来，使用 ROS 2 搭建一套完整的外骨骼机器人控制系统，涵盖硬件抽象、关节控制、肌电信号处理和运动规划。 系统架构设计 ROS 2 节点拓扑 ┌─────────────────────────────────────────────────────┐ │ ...