ROS 机器人仿真系统配置
ROS 仿真环境从零配置：Gazebo 安装、环境变量、机器人模型加载与常见坑排查
脑机接口与肌电：sEMG 信号处理与意图解码
sEMG 与 EEG 信号流水线：滤波、特征、分类到外骨骼闭环的意图解码全链路
外骨骼柔顺控制：EtherCAT 实时总线与导纳控制
EtherCAT 实时总线、Pinocchio 重力补偿与导纳控制：让外骨骼让着人而不是较劲
外骨骼机电架构：生物力学与关节模组
步态生物力学、QDD 与谐波关节模组选型、分布式传感网络与安全三道防线
Nav2 工业级导航：多源融合定位与精准对接
多源融合定位（EKF）、行为树定制与毫米级对接，AMR 从能用到能进工厂的三级跳
手眼标定与 3D 抓取：眼手协同实战
Eye-in-Hand 与 Eye-to-Hand 标定全流程、点云位姿估计与抗遮挡柔顺抓取
ros2_control 硬件在环：仿真与实机无缝切换
一套控制代码仿真与实机无缝切换：Hardware Interface 抽象层与 1kHz 实时控制纪律
从 CAD 到数字孪生：URDF 建模与惯性参数校准
URDF 建模与惯性参数校准：仿真机器人软绵绵乱抖的病根在四个抄错的数字
ROS 2 高性能通信架构：自定义接口、零拷贝与硬件桥接
自定义接口规范、Iceoryx 零拷贝与 SocketCAN 桥接：免掉消息传输的三道关税
ROS 2 工业级环境构建：Docker 容器化与 PREEMPT_RT 实时内核
Docker 多阶段构建加 PREEMPT_RT 实时内核：把开发环境从能跑升级到能交付
脑机接口技术概述（读、写与控制）
脑机接口的读、写与控制：解码大脑意图、编码感觉反馈、驱动外骨骼的三段链路
基于 ROS 2 的外骨骼机器人控制系统实战
ROS 2 外骨骼控制全链路：关节驱动、传感反馈、控制回路设计与实机部署
外骨骼机器人技术概述
外骨骼机器人全景：生物力学基础、驱动方式、传感网络与安全设计的技术地图
ROS 2 机器人仿真实战（Gazebo 与 MoveIt2）
Gazebo Harmonic 物理仿真加 MoveIt2 运动规划：URDF 建模、ros2_control 硬件接口、三关节机械臂联合仿真
ROS 2 入门与环境搭建（从 Noetic 到 Kilted）
从 ROS 1 到 ROS 2 的核心区别讲起，Ubuntu 24.04 全流程安装 Kilted Kaiju，节点、话题、服务核心概念速览