ROS 机器人仿真系统配置

效果 系统环境 Ubuntu 20.04 安装ROS Noetic版 配置Ubuntu软件库: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list&#...

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固件源码研究(UEFI固件&EDK II)

在 UEFI 固件和设备引导流程中,EDK II(EFI Development Kit II)是一个开源的UEFI固件开发环境,通常用于开发UEFI应用、驱动和固件。EDK II提供了一个标准的固件开发框架,支持多种处理器架构,包括x86、x64、ARM等。 DisplayImageFv.inc 这个文件路径看起来是一个特定于硬件,可能是基于高通平台的 SoC(System on Chip...

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