外骨骼机器人技术概述
外骨骼机器人全景：生物力学基础、驱动方式、传感网络与安全设计的技术地图
ROS 2 机器人仿真实战（Gazebo 与 MoveIt2）
Gazebo Harmonic 物理仿真加 MoveIt2 运动规划：URDF 建模、ros2_control 硬件接口、三关节机械臂联合仿真
ROS 2 入门与环境搭建（从 Noetic 到 Kilted）
从 ROS 1 到 ROS 2 的核心区别讲起，Ubuntu 24.04 全流程安装 Kilted Kaiju，节点、话题、服务核心概念速览
ROS 2 机械臂抓取与视觉感知实战
基于 MoveIt2 + 深度相机 + 物体检测实现完整的机械臂 Pick & Place 工作流，包含感知管线、抓取规划、碰撞检测与异常恢复
ROS 2 Nav2 自主导航实战
基于 ROS 2 Jazzy + Nav2 实现完整的自主导航系统：SLAM 建图、代价地图调参、路径规划避障、导航行为树定制与实车部署
ROS 2 自定义消息与服务实战
从零构建 ROS 2 自定义消息、服务和动作接口，C++/Python 双语言实现，Launch 文件编排与多节点调试全流程