前言 在上一篇 ROS 2 入门与环境搭建 中我们完成了 ROS 2 Kilted 的安装。本文将进入实战环节，学习如何使用 Gazebo 进行物理仿真，以及用 MoveIt2 进行运动规划。 Gazebo 概述 Gazebo Classic vs Gazebo Sim（Ignition） 特性 Gazebo Classic Gazebo Sim (Ignition) 版...