ROS 2 DDS 通信原理与调优、多机通信配置、Docker 容器化部署、日志诊断与性能分析完整实战指南

基于 MoveIt2 + 深度相机 + 物体检测实现完整的机械臂 Pick & Place 工作流，包含感知管线、抓取规划、碰撞检测与异常恢复

基于 ROS 2 Jazzy + Nav2 实现完整的自主导航系统：SLAM 建图、代价地图调参、路径规划避障、导航行为树定制与实车部署

从零构建 ROS 2 自定义消息、服务和动作接口，C++/Python 双语言实现，Launch 文件编排与多节点调试全流程