一块航模电池 + 一个 XT60 分电板 + 几颗 LM2596 降压模块，这是无数机器人创客的第一套供电方案。它在实验室里跑得很欢，但把它搬进工厂、仓库、户外巡检现场，三个月内大概率要交一次"学费"。问题从来不是电路能不能转，而是它在异常工况下怎么死。 实验室和工业现场的区别，不在电压电流，而在"边界条件"。实验室里电池由你自己插、线缆由你自己理、环...