STO 安全转矩关断、IEC 60601 医疗级隔离与再生制动泄放：软件死了急停仍然成立

ADS1299 架构、右腿驱动与保护环布局：微伏级生物电从伏级干扰里捞出来

sEMG 与 EEG 信号流水线：滤波、特征、分类到外骨骼闭环的意图解码全链路

EtherCAT 实时总线、Pinocchio 重力补偿与导纳控制：让外骨骼让着人而不是较劲

步态生物力学、QDD 与谐波关节模组选型、分布式传感网络与安全三道防线

多源融合定位（EKF）、行为树定制与毫米级对接，AMR 从能用到能进工厂的三级跳

Eye-in-Hand 与 Eye-to-Hand 标定全流程、点云位姿估计与抗遮挡柔顺抓取

一套控制代码仿真与实机无缝切换：Hardware Interface 抽象层与 1kHz 实时控制纪律

URDF 建模与惯性参数校准：仿真机器人软绵绵乱抖的病根在四个抄错的数字

硬件触发、PPS 与 PTP 授时、编码器差分接口：让所有传感器活在同一时区

从 L298N 到伺服驱动的五道坎：栅极驱动、自举、死区、电流采样与过流保护

自定义接口规范、Iceoryx 零拷贝与 SocketCAN 桥接：免掉消息传输的三道关税

隔离型 CAN 与 RS485：真双隔离、共模电感、分裂终端与三级防护，制伏电机一转就 Bus-Off

防反接、TVS 浪涌、缓启动与 eFuse 分支保护：创客供电四种死法的工业级解药

Docker 多阶段构建加 PREEMPT_RT 实时内核：把开发环境从能跑升级到能交付